WF是威騰動力旗下研發(fā)的一款行星減速機，為了讓大家更好的了解WF行星減速機，今天減速機廠家富寶機電就來給大家詳細的介紹一下WF行星減速機工作原理以及特點。

　　工作原理

　　減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。

　　輸入軸為錯位180°的雙偏心結(jié)構(gòu)，在偏心軸上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中間孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)賭合減速機構(gòu)，當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而達到減速，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速，傳遞較大的輸出力矩。

　　特點及優(yōu)點

　　具有傳動效率高、工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優(yōu)點。

　　輕量流線型設計、鋁質(zhì)后蓋、鋼質(zhì)本體、機型輕薄短小、體積比傳統(tǒng)行星式減速器大幅縮小、安裝彈性大、不需要用到轉(zhuǎn)向器、可節(jié)省安裝空間;

　　真圓齒形、齒腹大、抗壓性強、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉(zhuǎn)和瞬間急停慣性沖擊;

　　雙排結(jié)構(gòu)、負載分散、機理平衡、圓形齒輪設計、磨損小、噪音和溫升要比其他減速機低;

　　線接觸傳動、摩擦系數(shù)小、效率高、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動，剛性傳動軌跡也很接近理想工作曲線，這和部分元件使用滾動件的擺線式或和諧式傳動設計有些許不同;

　　由于雙共輪工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設計、本機高精度背隙可控制在弧秒范圍;

　　長效性油脂潤滑、不需要保養(yǎng)、安裝方向不受限;

　　入力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。